Если ты начнёшь гуглить, как добраться до пинов Кубика? то тебя ждут крекс-пекс-фекс. И не делай это с собой. Но если ты всё же решишься на это колдунство, то тебе придётся гуглить, почему в Armbian нету соответствующих ингридиентов? И так ты попадёшь в зазеркалье. Астанавись! Лучше делай так
1. Подключись к пину (кликабельно)
2. Найди его в таблице - https://linux-sunxi.org/A20/PIO
Предположим, это будет PG09 (201)
3. Проверяемся. Берём английский алфавит и калькулятор, подсчитываем номер пина по формуле: (G-1)*32+9=201, где G - порядковый номер этого символа в алфавите. Получилось значение, как в таблице? Отлично! Теперь PG09 мы отныне будем звать 201
4. Пишем скрипты
#!/bin/bash # PG9 - (G-1)*32+9=201 PIN=$1 # 201 PIN_STRING="gpio$PIN" # Выведем красиво пин, с которым будем работать echo -e "\033[0;32m" # Зелёненьким echo -e "\n" echo $PIN - $PIN_STRING echo -e "\n" tput sgr0 # Вернуть настройки терминала # Активация пина echo $PIN > /sys/class/gpio/export # Проверка ls /sys/class/gpio/ # Инициализация направления пина echo out > /sys/class/gpio/$PIN_STRING/direction # Прочитать пин cat /sys/class/gpio/$PIN_STRING/value # Установить пин echo 1 > /sys/class/gpio/$PIN_STRING/value # Проверить пин cat /sys/class/gpio/$PIN_STRING/value5. Что творится у нас по пинам?
gpiodetect gpioinfo | grep "\[used\]"И в качестве бонуса запрограммируем светодиоды. Сначала узнаем, какие есть триггеры. Далее задаём триггер светодиоду. В примере камень и флешка.
# All Trigers cat /sys/class/leds/cubieboard2:blue:usr/trigger # Set Blue LED echo cpu > /sys/class/leds/cubieboard2:blue:usr/trigger # Set Green LED echo mmc0 > /sys/class/leds/cubieboard2:green:usr/trigger